本發(fā)明屬于交通控制領(lǐng)域,涉及自動(dòng)駕駛車輛在高風(fēng)險(xiǎn)場景下的軌跡預(yù)測,具體的,涉及一種面向高風(fēng)險(xiǎn)緊急場景的風(fēng)險(xiǎn)、動(dòng)力學(xué)與意圖協(xié)同自動(dòng)駕駛軌跡預(yù)測方法。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛在復(fù)雜多變交通環(huán)境中的行駛安全性已成為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別無人駕駛的重要前提。軌跡預(yù)測作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中銜接感知與決策規(guī)...