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本發(fā)明涉及保溫板材加工領(lǐng)域，具體為一種保溫板材的定長分切設(shè)備。、在保溫板材加工領(lǐng)域，定長分切是保障板材后續(xù)施工適配性的關(guān)鍵工序，然而傳統(tǒng)分切設(shè)備在實際應(yīng)用中存在諸多技術(shù)短板，難以滿足高效、精準(zhǔn)的加工需求。目前，多數(shù)設(shè)備缺乏自動化的板材矯正機構(gòu)，待切割板材放置在輸料傳送帶上后，易因人工上料偏...

本發(fā)明涉及海綿加工，尤其涉及一種多層記憶海綿用成型加工設(shè)備及方法。、記憶海綿是指具有慢回彈力學(xué)性能的聚醚型聚氨酯泡沫海綿，屬特種海綿。、目前的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，大多會將發(fā)泡后的海綿注入模具內(nèi)成型，當(dāng)需要后續(xù)加工時，會通過對海綿進行加熱和冷卻的方式，讓海綿成品達到一定的硬度和穩(wěn)定性，再進行后續(xù)加工...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，特別是涉及一種機器人摩擦致振抑制的方法及工業(yè)機器人。、低速高精度運動是高端裝備制造的核心需求之一。以半導(dǎo)體封裝、激光精密切割、骨科手術(shù)機器人為代表的應(yīng)用場景，普遍要求機器人在.°/s甚至更慢的關(guān)節(jié)速度下實現(xiàn)微米級軌跡精度。然而，關(guān)節(jié)在接近零速時，靜-動摩擦切換，引起s...

本申請涉及車輛，特別是涉及一種車門緩沖機構(gòu)、車輛。、車門框架是形成圍繞車門玻璃的框架，供玻璃滑槽安裝以引導(dǎo)玻璃開關(guān)，其輕量化對燃油車降油耗、電動車提續(xù)航至關(guān)重要，為實現(xiàn)輕量化，現(xiàn)有車門框架多采用中空結(jié)構(gòu)。、然而，中空結(jié)構(gòu)的車門框架結(jié)構(gòu)強度較差，當(dāng)發(fā)生撞擊事故時，車門框架易變形，安全系數(shù)低，...

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，具體地說是一種擺動往復(fù)式蔬菜切碎裝置。、蔬菜是日常飲食中不可或缺的重要組成部分，富含維生素、礦物質(zhì)、膳食纖維和多種生物活性物質(zhì)，對維持健康、預(yù)防疾病具有關(guān)鍵作用。、蔬菜切碎是一種常見的食材預(yù)處理方式，如申請?zhí)枮閏n.，專利名稱為一種脫水蔬菜加工用粉碎裝置的實用新型專...

本發(fā)明涉及電力施工自動化，具體地說，是一種基于視覺語音動作模型的電力機器人控制方法及系統(tǒng)。、在目前的變電站設(shè)備安裝、輸電線路架設(shè)、電力設(shè)施檢修等場景中，通常采用傳統(tǒng)人工輔助型電力施工設(shè)備的方式和采用預(yù)設(shè)程序型電力施工機器人的方式進行施工。、對于采用傳統(tǒng)人工輔助型電力施工設(shè)備的方式，以“人工...

本發(fā)明涉及拆卸工具，尤其涉及一種止推軸承拆除設(shè)備。、因軋機輥子的作業(yè)環(huán)境惡劣，很容易出現(xiàn)磨損、裂紋或輥型變化，更換較為頻繁；軋機的輥子因其作業(yè)特性需求多用止推軸承；止推軸承一般內(nèi)圈與輥子（軸頸）過盈配合，外圈與軸承座間隙配合或過渡配合；軋機檢修及維護過程中尤其是換輥時，需要首先使用工具拆下...

本發(fā)明涉及海綿墊分切，尤其涉及可雙邊定位的海綿墊分切裝置及使用方法。、海綿制品最早應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，利用其吸水性和生物相容性，常用于傷口敷料、手術(shù)包等，隨著科技的進步，海綿制品逐漸擴展至家居、工業(yè)等領(lǐng)域，隨著全球海綿墊市場規(guī)模的持續(xù)增長，其中，海綿墊切割加工是其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要一環(huán)。、傳統(tǒng)海綿...

本發(fā)明涉及機器人控制，特別涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的機器人關(guān)節(jié)力矩自調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。、在機器人技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)下，關(guān)節(jié)力矩控制作為機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)運動與安全作業(yè)的核心環(huán)節(jié)，其性能直接決定機器人在復(fù)雜場景中的適用性。無論是工業(yè)領(lǐng)域的裝配作業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域的人機交互，還是特種場景的自主移動，都要求機器人能...

本發(fā)明涉及取釘工具，具體來說，涉及一種取釘器。、在實際生活和工作場景中，常常會遇到需要取出釘子的情況，在辦公使用過程中，可能會用到大量的釘子，目前的釘子存取不便。、然而，現(xiàn)有的取釘工具可能存在操作不便、取釘效率低的問題，一些傳統(tǒng)取釘器可能結(jié)構(gòu)簡單，只能針對特定類型或規(guī)格的釘子進行操作，缺乏...

本發(fā)明涉及微孔檢測，具體為一種噴絲板內(nèi)孔檢測夾持工裝。、噴絲板內(nèi)孔檢測是化纖生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要用于檢測噴絲板微孔的孔徑、形狀、污垢及阻塞情況，確保紡絲質(zhì)量，通常采用手動噴絲板鏡檢儀（sgjs型號等）或全自動噴絲板鏡檢儀進行微孔檢測。、在使用手動噴絲板鏡檢儀時，依賴人工調(diào)整噴絲板位置，使...

本發(fā)明屬于玻璃纖維加工，尤其涉及一種高性能新型玻璃纖維加工用截斷裝置。、玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機非金屬材料，以玻璃球或廢舊玻璃為原料，經(jīng)高溫熔融、拉絲、絡(luò)紗、織布等工藝制成，玻璃纖維截斷裝置是玻璃纖維加工生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，其作用是將連續(xù)的玻璃纖維原絲或織物按照規(guī)定長度進行精準(zhǔn)截斷，以...

本發(fā)明屬于裝夾夾具，具體涉及一種基于v型塊的自適應(yīng)平口鉗。、平口鉗（又稱機用虎鉗）是一種通用機床夾具，主要用于銑床、鉆床等設(shè)備上夾持小型工件進行切削加工。其核心工作原理是通過扳手轉(zhuǎn)動絲杠，驅(qū)動絲杠螺母帶動活動鉗身移動，實現(xiàn)工件的夾緊與松開。典型結(jié)構(gòu)包含可拆卸的螺紋連接、銷連接及螺旋副傳動系...

本發(fā)明涉及智能機器，具體為一種動態(tài)平衡及自動放線功能的智能機器人。、具有自動放線功能的智能機器人是建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的典型案例，其硬件設(shè)計聚焦于高精度打印、自主導(dǎo)航與復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性，軟件系統(tǒng)則強調(diào)與設(shè)計工具的無縫對接。、通過激光雷達定位與cad圖紙聯(lián)動，機器人可在混凝土樓板上打印±m(xù)m精度...

本發(fā)明涉及電容器制造，尤其是一種柔性多爪式電容器數(shù)字機械手。、在鋁電解電容器生產(chǎn)過程中需要對電容器進行含浸工序，在含浸工序時需要將使用機械手夾取并移動電容器到預(yù)定的含浸工位進行含浸加工。目前機械手多通過電機模組帶動夾爪來實現(xiàn)，不過通過電機模組實現(xiàn)多個夾爪的夾取轉(zhuǎn)移動操作時，往往需要多個軸以...

本發(fā)明屬于摘鉤，具體涉及的是一種摘鉤機器人。、目前在行業(yè)內(nèi)常見的與翻車機配套摘鉤機器人包括共軌式摘鉤機器人、地軌式摘鉤機器人和固定式摘鉤機器人，其中共軌式摘鉤機器人使用六軸機械臂或自制軸機械臂或模組為主要調(diào)整y、z方向的機構(gòu)；而遞歸式摘鉤機器人和固定式摘鉤機器人均使用地軌六軸機械臂為主要調(diào)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造，尤其涉及一種機械手臂的一體化真空系統(tǒng)測試方法及真空測試平臺。、光刻機作為半導(dǎo)體制造領(lǐng)域的核心設(shè)備，其性能直接決定了芯片制程的技術(shù)水平與生產(chǎn)能力。在光刻工藝過程中，硅片的精準(zhǔn)傳輸是確保曝光質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。目前，主流光刻機內(nèi)部普遍采用金屬或陶瓷材質(zhì)的機械手臂完成硅片在...

本發(fā)明涉及巡檢，尤其涉及一種室內(nèi)掛軌式巡檢機器人。、現(xiàn)有技術(shù)中，多為人工進行巡檢，人工巡檢每日僅-次，無法覆蓋設(shè)備突發(fā)異常，夜間、極端天氣時段監(jiān)測存在空窗期；并且環(huán)境異常(如配電室有毒氣體泄漏)消防隱患等依賴事后發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致人工巡檢效果較差，無法應(yīng)對多種巡檢的特殊情況。、在消防方面，也是當(dāng)配...

本發(fā)明涉及新能源汽車電池組框架面板生產(chǎn)，具體涉及一種電池組框架后梁面板去料柄用定位工裝。、電池組框架和面板通常指電池模組或包裝的外部構(gòu)件，主要用于支撐和保護內(nèi)部電芯?？蚣苁请姵亟M的核心支撐結(jié)構(gòu)，需具備高強度、耐腐蝕性及機械穩(wěn)定性，其主要作用包括：固定電芯位置，防止震動或碰撞導(dǎo)致電芯移位；保...

本發(fā)明屬于焊接機器人，具體是一種免示教焊接機器人系統(tǒng)。、免示教焊接機器人是一類無需人工逐點示教編程，就能自主完成焊接任務(wù)的智能機器人。它通過d視覺識別、人工智能算法與多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)“即放即焊”的自動化焊接流程。、現(xiàn)有工業(yè)焊接機器人主要依賴“在線示教”方式進行編程，即由操作人員手持示...