本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)器人,尤其是涉及一種應(yīng)用于墩臺(tái)轉(zhuǎn)角處施工的機(jī)器人梁臂。、在橋梁墩臺(tái)設(shè)計(jì)建設(shè)過程中,為了減少墩臺(tái)轉(zhuǎn)角處應(yīng)力集中,提高墩臺(tái)強(qiáng)度,需要在墩臺(tái)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置倒角,通常在為了滿足美觀、便于施工等需求的情況下設(shè)計(jì)°的倒角,在完成鋼筋捆扎、固定模板,混凝土澆筑的過程后,需要對墩臺(tái)進(jìn)行表面平...