本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械,主要涉及一種位姿自適應(yīng)可調(diào)式去雄裝置。、去雄裝置是農(nóng)業(yè)機(jī)械中用于去除作物雄蕊的關(guān)鍵設(shè)備,廣泛應(yīng)用于玉米、水稻等作物的雜交育種或制種過(guò)程中。現(xiàn)有的去雄裝置通常采用固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其作業(yè)角度預(yù)先設(shè)定且無(wú)法動(dòng)態(tài)調(diào)整,難以適應(yīng)不同作物高度及復(fù)雜地形條件。同時(shí)在實(shí)際作業(yè)中,由...